美国国家航空航天局利用PS VR训练在太空操作机器人
2015-12-15 10:31作者:6b2来源:A9VG

美国国家航空航天局NASA曾经多次将人形机器人送上太空,实验结果表明它们非常有用。然而问题在于在地球上对于这些机器人的控制,目前这还面临着技术上的难题。

然而利用索尼PlayStation VR硬件,NASA正在尝试找到更方便地控制机器人的方法——使用人体本身。

NASA与索尼合作制作了一款名为《强大的墨菲宇航员》(墨菲既有“变身、变形之意”,又有PS VR之前的代号“墨菲斯”之意)的VR测试软件,模拟NASA仿真太空机器人Robonaut 2以及它在太空中面临的挑战。

美国国家航空航天局利用PS VR训练在太空操作机器人

【NASA仿真太空机器人Robonaut 2】

这一测试软件利用PS VR头戴硬件与Move操纵杆来看让使用者看到机器人面前的内容,同时可以操作机器人的手臂。结合使用这两台硬件让控制机器人简单很多。然而在真实的操作情况下,由于地面与太空的距离,操作之间会有明显的延迟。

幸运的是这款VR测试软件也设置了类似的延迟模式来达到拟真。在这个模式下使用者可以看到自己现实的手臂无延迟地移动、随后一段时间后机器人的手臂开始移动。

NASA软件工程师Garrett Johnson说:“我们可以通过这样的方式探索潜在的解决方案,我认为我们的应用可以很好地展示延迟带来的问题。不过即使在我们的模拟中,还有不少问题等待解决。”

美国国家航空航天局利用PS VR训练在太空操作机器人

目前其中的一个问题就是与移动中物体的互动,尤其是在有延迟的情况下。目前的状况是使用者需要非常多的训练,但是Johnson相信随着更多的时间与更多的研究,使用者会可以更好地适应不熟悉的运动方式。

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